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java - 相机 Intent 结果问题

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如何使用open3d合并多组mesh并输出结果

关注公众号,发现CV技术之美最近在学习open3d的相关应用,然后遇到了一个很有趣的问题。给定多个mesh,我们可能会需要把他们全部合并到一个文件并使用。但是这并不好实现,因为open3d自己不支持这样的操作。相比之下,其他一些集成度非常高的软件,是可以实现这样的操作的,例如meshlab通过交互栏中的“flattenvisiblelayer”指令来实现。唯一的缺点是,你每次都需要手动操作才行,这对于需要高度自动化的使用场景,就不是很合适了。因此,如何可以实现一个自动化的脚本,支持直接合并多个可染色的mesh,并输出带有纹理的最终结果,是一个非常重要的功能。遗憾的是度娘和谷歌目前没有相关的教程

多线程问题:为什么不应该使用多线程读写同一个socket连接?

问题的产生经典的单reactor多线程模式采用的是用主线程处理连接事件以及socket读写事件,业务逻辑的处理则是让线程池里的线程各自竞争处理。既然多线程这么方便,为什么不让线程池里的线程也参与到read和send这个过程中呢?在发送数据的过程中,即使TCP的发送缓存满了,我们也可以记录下当前成功发送了多少字节,然后再次注册一个EPOLLOUT事件,只需等待下次可写事件,继续让子线程发送数据即可,岂不是美哉?解释陈硕大佬的解释对于TCP,通常多线程读写同一个socket是错误的设计,因为有shortwrite的可能。假如你加锁,而又发生shortwrite,你是不是要一直等到整条消息发送完才解

阿里云———阿里云的初始化配置,并发布java项目

下载宝塔XShell连接上阿里云后,下载宝塔面板yuminstall-ywget&&wget-Oinstall.shhttp://download.bt.cn/install/install_6.0.sh&&shinstall.sh下载结束登录宝塔,一键下载服务下载phpadmin,nginx,mysql等服务器(图略了,我直接点击了,忘了截图了,反正登录后宝塔会自动弹出提示下载)安装jdkjdk网盘(linux)链接:https://pan.baidu.com/s/1VVrC6CYaJTBSucXz4sewHw提取码:frlo把jdk复制到目录中:我复制到了/home/jdk访问jdk目录:

ruby - Vim 的 Ruby 插件问题

我刚刚安装了Vim,每当我打开ruby​​文件时,我都会遇到这些错误:ErrordetectedwhileprocessingC:\Programfiles(x86)\Vim\vimfiles\ftplugin\ruby.vimline:76Encoding::ConverterNotFoundError:codeconverternotfound(UTF-16LEtoASCII-8bit)line:93E121:Undefinedvaraible:s:ruby_pathE15:Invalidexpression:s:ruby_pathline:76NameError:uninitia

ruby 运算符重载问题

出于娱乐目的,我一直在摆弄ruby​​和opengl,因此我决定编写一些3d矢量/平面/等类来完善一些数学。简化示例:classVec3attr_accessor:x,:y,:zdef*(a)ifa.is_a?(Numeric)#multiplybyscalarreturnVec3.new(@x*a,@y*a,@z*a)elsifa.is_a?(Vec3)#dotproductreturn@x*a.x+@y*a.y+@z*a.zendendendv1=Vec3.new(1,1,1)v2=v1*5#produces[5,5,5]一切都很好,但我也希望能够写作v2=5*v1这需要向Fixn

ruby - ruby 是否具有与 synchronize 关键字等效的 Java?

ruby是否有Java中的synchronize关键字?我使用的是1.9.1,但我不太明白执行此操作的优雅方式。 最佳答案 它没有synchronize关键字,但您可以通过Monitor类获得非常相似的东西。以下是ProgrammingRuby1.8一书中的示例:require'monitor'classCounter 关于ruby-ruby是否具有与synchronize关键字等效的Java?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: http

ruby - 人性化的Rails问题

我正在尝试将作为散列键的符号人性化c.each_key{|f|humanize(f.to_s)}但是由于某些原因,我得到了这样的错误ActionView::Template::Error(undefinedmethod'humanize'for#:0xb5b6598>)知道这里出了什么问题吗? 最佳答案 试试这个方法。c.each_key{|f|f.to_s.humanize} 关于ruby-人性化的Rails问题,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题:

Ruby:将数组转换为散列时注入(inject)问题

a=[[1,'a'],[2,'b'],[3,'c'],[4,'d']]a.inject({}){|r,val|r[val[0]]=val[1]}当我运行它时,我得到一个索引错误当我将block更改为a.inject({}){|r,val|r[val[0]]=val[1];r}然后它就可以工作了。ruby如何处理未获得我想要的结果的第一次注入(inject)尝试?有更好的方法吗? 最佳答案 仅仅因为Ruby是动态和隐式类型的并不意味着您不必考虑类型。Enumerable#inject没有显式累加器的类型(这通常称为reduce)类似于

ruby-on-rails - 让 find_by in rails 返回多个结果

我正在尝试返回用户创建的所有组。所有组都与用户标识相关联。当我运行find_by查询时,它只返回第一个结果。有没有办法让它返回多个?提前致谢 最佳答案 我正在写一个单独的答案,因为我没有50分,无法评论JamesLowrey的答案。find_all_by已弃用(Ruby4.2)。要从模型中获取事件记录列表,请执行以下操作:Model.where(attribute_name:val)例如,要在Vehicle表(具有列名称“model_name”)中查找所有记录,使得model_name的值为“Audi”,执行@vehicles=Ve

ruby-on-rails - rspec 在失败测试中的未决结果

it'shouldbeanarrayandnotbeempty'dopendingexpect(a.class).tobe(Array)expect(a.empty?).tobe(false)expect(a.first.class).tobe(ExampleClass)end当我运行rspec时:Failures:1)shouldbeanarrayandnotbeemptyFIXEDExpectedpending'Noreasongiven'tofail.NoErrorwasraised.#./spec/example_spec.rb:19知道为什么这会被列为失败吗?